Aspects Regarding of Oil Sludge Cleaning from Crude Storage Tanks Using
Robots
Valentin-Paul TUDORACHE [1], Niculae-Napoleon ANTONESCU [2]
DOI 10.56082/annalsarscieng.2024.1.88
Rezumat: Una dintre problemele
industriei petroliere este acumularea de șlam pe fundul rezervoarelor de
stocare a țițeiului. Șlamul petrolier obţinut din
rezervoarele de stocare a ţiţeiului este un deşeu semisolid. De
fapt, este o emulsie complexă formată din numeroase hidrocarburi
petroliere, apă și particule solide sau impurități minerale
provenite din rocă. Șlamul petrolier este generat n timpul
stocării producției de țiței, dar și n timpul
transportului, depozitării, rafinării țițeiului. Prin
natura sa - organică și anorganică, de culoare brun nchis/negru
și starea fizică de semifluid- este un deșeu foarte periculos,
deoarece include multe substanțe otrăvitoare, precum: hidrocarburi
aromatice policiclice, xilen, benzen, etil benzen, toluen, dar și metale
grele. Prin urmare, depunerea slamului petrolier este un proces dinamic, pe
termen lung și n continuă schimbare. Autorii, sub egida AOȘR
și AGIR, prezintă - prin această lucrare
științifică - o tehnologie modernă utilizată pentru
curățarea cu succes a șlamului petrolier din rezervoarele de
stocare a ţiţeiului și, evident, poate fi o recomandare pentru
organizațiile din industria petrolieră..
Abstract: One of the problems of the oil industry is the accumulation of sludge
at the bottom of crude oil storage tanks. Oil sludge obtained from crude oil
storage tanks is a semi-solid waste. It is actually a complex emulsion made up
of numerous petroleum hydrocarbons, water and solid particles or mineral
impurities from the rock. Oil sludge is generated during the storage of crude
oil production, but also during the transportation, storage, and refining of
crude oil. Through its nature - organic and inorganic, dark brown / black in color and semi-fluid physical state - it is a very
dangerous waste, as it includes many poisonous substances, such as: polycyclic
aromatic hydrocarbons, xylene, benzene, ethyl benzene, toluene, but also metals
heavy. Therefore, oil sludge deposition is a dynamic, long-term, and
ever-changing process. The authors, under the auspices of AOȘR and AGIR,
present - through this scientific paper - a modern technology used for the
successful cleaning of oil sludge from crude oil storage tanks and, obviously,
it can be a recommendation for organizations in the oil industry.
Keywords: oil sludge, tank, manual
cleaning, mechanized cleaning, automated cleaning, robotic cleaning.
[1] Associate Professor PhD. Eng. Dipl. at Petroleum-Gas University of
Ploiesti, Boulevard Bucharest, no. 39, code 100680, Ploiesti, Prahova, Romania,
Honorary Member of CNR-CME, and, President of A.G.I.R. Prahova branch. (E-mail: valentin.tudorache@yahoo.com, valentin.tudorache@upg-ploiesti.ro).
[2] Professor Emeritus PhD. Eng. PhD.H.C at Petroleum-Gas University of
Ploiesti, Boulevard Bucharest, no. 39, code 100680, Ploiesti, Prahova, Romania,
Honorary Rector at Petroleum-Gas University of Ploiesti, Honorary Member
Academy of Romanian Scientists and Honor Member of the Academy for Technical
Sciences of Romania. (E-mail:
nnantonescu@upg-ploiesti.ro).